1. AGV-ийн үндэс: Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн танилцуулга

1.1 Оршил

Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь урьдчилан програмчлагдсан зам эсвэл зааврын багцыг дагах чадвартай хөдөлгөөнт робот бөгөөд 24V литийн батерей нь AGV-д ашиглагддаг алдартай батерейны цуврал юм. Эдгээр роботуудыг ихэвчлэн үйлдвэрлэл, ложистикийн хэрэглээнд ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг байгууламжийн дагуу эсвэл өөр өөр байршлын хооронд материал, эд анги, бэлэн бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэхэд ашиглаж болно.

AGV-үүд нь ихэвчлэн мэдрэгч болон бусад навигацийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь тэдэнд хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, тэд замдаа тулгарч буй саад бэрхшээлийг илрүүлэх, чиглэл эсвэл хурдаа тохируулахын тулд камер, лазер сканнер эсвэл бусад мэдрэгч ашиглаж болно.

AGV нь тодорхой хэрэглээ болон шаардлагаас хамааран янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй байж болно. Зарим AGV нь тогтмол зам эсвэл мөрөөр хөдлөх зориулалттай байдаг бол зарим нь илүү уян хатан бөгөөд нөхцөл байдлаас шалтгаалан саад бэрхшээлийг тойрон гарах эсвэл өөр өөр замаар явах боломжтой.

Ачаа тээврийн хэрэгслийг хэрэглээний хэрэгцээнээс хамааран олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэхээр програмчилж болно. Жишээлбэл, тэдгээрийг түүхий эдийг агуулахаас үйлдвэрлэлийн шугам руу тээвэрлэх, эсвэл бэлэн бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн байгууламжаас түгээлтийн төв рүү зөөхөд ашиглаж болно.

AGV-г эмнэлэг эсвэл бусад эрүүл мэндийн байгууллагууд гэх мэт бусад хэрэглээнд ашиглаж болно. Жишээлбэл, тэдгээрийг хүний ​​оролцоогүйгээр эмнэлгийн хэрэгсэл, тоног төхөөрөмж, хог хаягдлыг байгууламж даяар тээвэрлэхэд ашиглаж болно. Мөн тэдгээрийг жижиглэн худалдааны орчинд ашиглаж болох бөгөөд агуулахаас жижиглэн худалдааны дэлгүүр эсвэл бусад байршил руу бараа зөөхөд ашиглаж болно.

AGV нь материалыг зохицуулах уламжлалт гар аргаар хийх аргуудаас хэд хэдэн давуу талтай. Жишээлбэл, тэдгээр нь хүний ​​хөдөлмөрийн хэрэгцээг бууруулж, зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг. Түүнчлэн, тэдгээр нь хүмүүст аюулгүй биш байж болох газарт ажиллах боломжтой тул гэмтэл бэртэл, ослын эрсдэлийг бууруулахад тусалдаг.

AGV нь шаардлагатай үед өөр өөр ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд дахин програмчилж эсвэл дахин тохируулж болох тул илүү уян хатан байдал, өргөтгөх боломжийг олгодог. Энэ нь ялангуяа үйлдвэрлэл эсвэл ложистикийн орчинд чухал ач холбогдолтой бөгөөд эрэлт эсвэл бүтээгдэхүүний шаардлагын өөрчлөлт нь өөр төрлийн материал боловсруулах тоног төхөөрөмж шаардаж болзошгүй юм.

Ерөнхийдөө, AGV нь төрөл бүрийн салбар, хэрэглээний үр ашиг, бүтээмжийг сайжруулах хүчирхэг хэрэгсэл юм. Технологи хөгжихийн хэрээр ирээдүйд бид бүр ч илүү дэвшилтэт, чадвартай AGV-г харах магадлалтай бөгөөд энэ нь эдгээр олон талт машинуудын чадавхи, ашиг тусыг улам бүр сайжруулах болно.

1.2 LIAO Battery: AGV батерейны тэргүүлэгч үйлдвэрлэгч

LIAO батерейнь Хятадын тэргүүлэгч батерей үйлдвэрлэгч бөгөөд AGV, робот, нарны эрчим хүч зэрэг төрөл бүрийн салбарт найдвартай, мэргэжлийн батерейны шийдлүүдийг санал болгодог. Тус компани нь олон төрлийн хэрэглээнд хар тугалганы хүчлийн батерейг орлуулах LiFePO4 батерей нийлүүлэх чиглэлээр мэргэшсэн. Тэдний алдартай бүтээгдэхүүний цувралын нэг бол AGV-д өргөн хэрэглэгддэг 24V литийн батерей юм. Чанар, хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг эрхэмлэдэг Manly Battery нь найдвартай батерейны шийдлийг хайж буй бизнесийн найдвартай түнш юм.

2. AGV-д 24v литийн батерейны техникийн шинж чанарын шинжилгээ

2.1 24 вольтын литийн батерейг цэнэглэх болон цэнэггүй болгох гүйдлийн шинж чанарууд

AGV литийн батерейны цэнэглэх болон цэнэггүй болгох гүйдэл нь үндсэндээ тогтмол бөгөөд энэ нь бодит ажлын нөхцөлд түр зуурын өндөр гүйдэлтэй тулгарч болзошгүй цахилгаан тээврийн хэрэгслээс ялгаатай. AGV литийн батерейг ерөнхийдөө хамгаалалтын хүчдэлд хүрч, цэнэглэх ажиллагаа зогсох хүртэл 1C-ээс 2C хүртэл тогтмол гүйдэлээр цэнэглэдэг. AGV литийн батерейны цэнэггүй болгох гүйдэл нь ачаалалгүй болон ачаалалтай гүйдэл гэж хуваагддаг бөгөөд хамгийн их ачаалалтай гүйдэл нь ихэвчлэн 1C цэнэггүй болгох хурдаас хэтрэхгүй байдаг. Тогтмол нөхцөлд AGV-ийн ажиллах цэнэглэх болон цэнэггүй болгох гүйдэл нь ачааллын багтаамж өөрчлөгдөөгүй л бол үндсэндээ тогтмол байдаг. Энэхүү цэнэглэх болон цэнэггүй болгох горим нь үнэндээ ашигтай юм.24 вольтын литийн батерей,ялангуяа литийн төмрийн фосфатын батерейг ашиглахад, ялангуяа SOC тооцоолох тал дээр.

2.2 24 вольтын литийн батерейг цэнэглэх болон цэнэггүйжүүлэх гүний шинж чанарууд

AGV талбарт 24 вольтын литийн батерейг цэнэглэх, цэнэггүй болгох нь ихэвчлэн "гүехэн цэнэг ба гүехэн цэнэггүй болгох" горимд явагддаг. AGV тээврийн хэрэгсэл байнга ажилладаг бөгөөд цэнэглэхийн тулд тогтмол байрлал руу буцах шаардлагатай тул цэнэггүйжүүлэх явцад бүх цахилгааныг цэнэггүй болгох боломжгүй бөгөөд эс тэгвээс тээврийн хэрэгсэл цэнэглэх байрлал руу буцаж чадахгүй. Ерөнхийдөө цахилгаан эрчим хүчний 30 орчим хувийг дараагийн цахилгаан эрчим хүчний хэрэгцээнээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор нөөцөлдөг. Үүний зэрэгцээ, хөдөлмөрийн үр ашиг, хэрэглээний давтамжийг сайжруулахын тулд AGV тээврийн хэрэгсэл нь ихэвчлэн хурдан тогтмол гүйдлийн цэнэглэлтийг ашигладаг бол уламжлалт литийн батерей нь "тогтмол гүйдэл + тогтмол хүчдэл" цэнэглэлтийг шаарддаг. AGV литийн батерейд тогтмол гүйдлийн цэнэглэлтийг дээд хязгаарын хамгаалалтын хүчдэл хүртэл хийдэг бөгөөд тээврийн хэрэгсэл батерей бүрэн цэнэглэгдсэнийг автоматаар тодорхойлдог. Гэсэн хэдий ч бодит байдал дээр "туйлшрал"-ын асуудал нь "хуурамч хүчдэл" гарч ирэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь батерей цэнэглэх хүчин чадлынхаа 100%-д хүрээгүй гэсэн үг юм.

3. Хар тугалганы хүчлийн батерейны оронд 24V литийн батерей ашиглан AGV үр ашгийг нэмэгдүүлэх

AGV хэрэглээнд зориулж батерей сонгохдоо анхаарах хэд хэдэн хүчин зүйл байдаг. Хамгийн чухал шийдвэрүүдийн нэг бол 24V литийн батерей эсвэл 24V хар тугалганы хүчлийн батерей ашиглах эсэх юм. Хоёр төрөл хоёулаа давуу болон сул талуудтай бөгөөд сонголт нь хэрэглээний тодорхой шаардлагаас хамаарна.

24V 50Ah lifepo4 батерей зэрэг 24V литийн батерейны хамгийн чухал давуу талуудын нэг нь тэдний урт наслалт юм. Лити батерейг хар тугалганы хүчлийн батерейгаас олон удаа цэнэглэж, цэнэггүй болгож болох тул батерейг удаан хугацаанд их хэмжээгээр ашиглах магадлалтай AGV хэрэглээнд тохиромжтой сонголт болгодог.

Лити батерейны бас нэг давуу тал нь хөнгөн жин юм. AGV нь тээврийн хэрэгсэл болон түүний зөөж буй аливаа ачааг зөөхөд хангалттай хүч чадал өгөх зай шаарддаг боловч тээврийн хэрэгслийн маневрлах чадварыг алдагдуулахгүйн тулд зай нь хөнгөн байх ёстой. Лити батерей нь хар тугалганы хүчлийн батерейгаас хамаагүй хөнгөн тул AGV-д маш сайн сонголт болдог.

Жингээс гадна цэнэглэх хугацаа нь анхаарах ёстой бас нэг чухал хүчин зүйл юм. Лити батерейг хар тугалганы хүчлийн батерейгаас хамаагүй хурдан цэнэглэж болох бөгөөд энэ нь AGV-үүд ашиглалтад илүү их цаг зарцуулж, цэнэглэхэд бага цаг зарцуулдаг гэсэн үг юм. Энэ нь бүтээмжийг сайжруулж, зогсолтын хугацааг багасгадаг.

Цэнэг цэнэг ...

Эцэст нь, засвар үйлчилгээ нь бас нэг чухал асуудал юм. Хар тугалганы хүчлийн батерей нь литийн батерейгаас илүү их засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд энэ нь батерейны ашиглалтын хугацаанд эзэмшлийн зардлыг нэмэгдүүлдэг. Нөгөөтэйгүүр, литийн батерей нь ерөнхийдөө засвар үйлчилгээ шаарддаггүй тул цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэдэг.

Ерөнхийдөө 24V литийн батерей ашиглах нь олон давуу талтай, тухайлбал24V 60Ah lifepo4 батерей,AGV хэрэглээнд. Тэдгээр нь урт наслалттай, хөнгөн, хурдан цэнэглэгддэг, цэнэг алдалтын муруй нь хавтгай бөгөөд засвар үйлчилгээ бага шаарддаг. Эдгээр давуу талууд нь батерейны ашиглалтын хугацаанд гүйцэтгэл, бүтээмжийг сайжруулж, зардлыг хэмнэхэд хүргэдэг тул AGV хэрэглээнд маш сайн сонголт болдог.

"Өнгөц цэнэглэлт ба өнгөц цэнэггүй цэнэглэлт" цэнэглэлт болон цэнэггүйжүүлэх горим нь лити-ион батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгахад ашигтай. Гэсэн хэдий ч лити төмрийн фосфатын батерейны системийн хувьд SOC алгоритмын тохируулга муу байгаа асуудал бас бий.

2.3 24 вольтын литийн батерейны ашиглалтын хугацаа

Лити төмрийн фосфатын батерейнууд нь удаан эдэлгээтэй бөгөөд батерейны эсүүдийн бүрэн цэнэглэлт болон цэнэггүйдлийн циклийн тоо 2000 дахин их байдаг. Гэсэн хэдий ч батерейны блок дахь циклийн тоо нь хүчдэл болон бүтцийн дизайн, мөн батерейны блокийн үйл явцтай нягт холбоотой батерейны эсийн тогтвортой байдал болон гүйдлийн дулаан тархалт зэрэг асуудлуудаас шалтгаалан буурдаг. AGV литийн батерейны хувьд "гүехэн цэнэглэлт болон гүехэн цэнэггүйдлийн" горим дахь циклийн ашиглалтын хугацаа нь бүрэн цэнэглэлт болон цэнэггүйдлийн горим дахьхоос хамаагүй өндөр байдаг. Ерөнхийдөө цэнэглэлт болон цэнэггүйдлийн гүн гүехэн байх тусам циклийн тоо их байдаг бөгөөд циклийн ашиглалтын хугацаа нь SOC циклийн интервалтай нягт холбоотой байдаг. Хэрэв батерейны блок бүрэн цэнэглэлт болон цэнэггүйдлийн цикл 1000 удаатай бол 0-30% SOC интервал дахь циклийн тоо (30% DOD) 4000 дахин, 70%-100% SOC интервал дахь циклийн тоо (30% DOD) 3200 дахин давж болохыг өгөгдөл харуулж байна. Циклийн ашиглалтын хугацаа нь SOC интервал болон цэнэг алдалтын гүн DOD-той нягт холбоотой бөгөөд лити-ион батерейны циклийн ашиглалтын хугацаа нь температур, цэнэглэх болон цэнэг алдалтын гүйдэл болон бусад хүчин зүйлүүдтэй нягт холбоотой бөгөөд үүнийг ерөнхийд нь авч үзэх боломжгүй юм.

Эцэст нь хэлэхэд, AGV литийн батерей нь хөдөлгөөнт роботуудын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бөгөөд бид тэдгээрийг гүнзгий шинжилж, ойлгох хэрэгтэй, ялангуяа өөр өөр роботуудын өөр өөр хэрэглээний хувилбаруудтай хослуулан тэдгээрийн ажиллагааны шинж чанарыг тодорхойлж, литийн батерейны хэрэглээний талаарх ойлголтоо бэхжүүлэх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр литийн батерей нь хөдөлгөөнт роботуудад илүү сайн үйлчилж чадна.