1. AGV-ийн үндэс: Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн танилцуулга

1.1 Танилцуулга

Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь урьдчилан програмчлагдсан зам эсвэл зааврын дагуу ажиллах чадвартай хөдөлгөөнт робот бөгөөд 24V лити батерей нь AGV-д ашиглагддаг алдартай батерей юм.Эдгээр роботууд нь ихэвчлэн үйлдвэрлэл, ложистикийн хэрэглээнд ашиглагддаг бөгөөд тэдгээр нь материал, эд анги, бэлэн бүтээгдэхүүнийг байгууламж даяар эсвэл өөр өөр байршил хооронд тээвэрлэхэд ашиглагдана.

AGV нь ихэвчлэн мэдрэгч болон бусад навигацийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог.Жишээлбэл, тэд камер, лазер сканнер эсвэл бусад мэдрэгч ашиглан замд нь саад тотгорыг илрүүлж, тэдгээрийн чиглэл эсвэл хурдыг тохируулж болно.

AGV нь тусгай хэрэглээ, шаардлагаас хамааран янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй байж болно.Зарим AGV нь тогтсон зам эсвэл зам дагуу явахад зориулагдсан байдаг бол зарим нь илүү уян хатан бөгөөд нөхцөл байдлаас шалтгаалан саад бэрхшээлийг тойрон гарах эсвэл өөр замаар явах боломжтой.

AGV-ийг програмын хэрэгцээ шаардлагаас хамааран олон төрлийн үүрэг даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд програмчилж болно.Жишээлбэл, тэдгээрийг түүхий эдийг агуулахаас үйлдвэрлэлийн шугам руу тээвэрлэх, эсвэл бэлэн бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн байгууламжаас түгээх төв рүү зөөвөрлөхөд ашиглаж болно.

AGV-ийг эмнэлэг эсвэл бусад эрүүл мэндийн байгууллагууд гэх мэт бусад хэрэглээнд ашиглаж болно.Тухайлбал, эмнэлгийн хэрэгсэл, тоног төхөөрөмж, хог хаягдлыг хүний ​​оролцоогүйгээр тухайн байгууламж даяар тээвэрлэхэд ашиглаж болно.Тэдгээрийг жижиглэнгийн худалдааны орчинд ашиглаж болох ба агуулахаас жижиглэнгийн дэлгүүр эсвэл өөр байршилд бараа зөөхөд ашиглаж болно.

AGV нь материалтай харьцах уламжлалт гарын авлагын аргуудаас хэд хэдэн давуу талтай.Тухайлбал, тэд хүний ​​хөдөлмөрийн хэрэгцээг бууруулж, зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой.Тэд мөн хүний ​​хувьд аюулгүй биш газар ажиллах боломжтой тул гэмтэл, ослын эрсдлийг бууруулахад тусалж чадна.

AGV нь шаардлагатай бол өөр өөр ажлыг гүйцэтгэхийн тулд дахин програмчлах эсвэл дахин тохируулах боломжтой тул илүү уян хатан, өргөтгөх боломжийг олгодог.Энэ нь эрэлт хэрэгцээ эсвэл бүтээгдэхүүний шаардлага өөрчлөгдөхөд янз бүрийн төрлийн материал зөөвөрлөх тоног төхөөрөмж шаардлагатай байж болох үйлдвэрлэл, ложистикийн орчинд онцгой ач холбогдолтой байж болно.

Ерөнхийдөө AGV нь янз бүрийн салбар, хэрэглээний өргөн хүрээний үр ашиг, бүтээмжийг дээшлүүлэх хүчирхэг хэрэгсэл юм.Технологи үргэлжлэн хөгжихийн хэрээр бид ирээдүйд илүү дэвшилтэт, чадвартай AGV-үүдийг харж, эдгээр олон талт машинуудын чадвар, ашиг тусыг улам сайжруулах болно.

1.2 LIAO батерей: AGV батерейны тэргүүлэгч үйлдвэрлэгч

LIAO батерейнь AGV, робот, нарны эрчим хүч зэрэг төрөл бүрийн салбарт найдвартай, мэргэжлийн батерейны шийдлүүдийг санал болгодог Хятад дахь тэргүүлэгч батерей үйлдвэрлэгч юм.Тус компани нь олон төрлийн хэрэглээнд хар тугалганы хүчлийн батерейг орлуулах LiFePO4 батерейгаар хангах чиглэлээр мэргэшсэн.Тэдний алдартай бүтээгдэхүүнүүдийн дунд AGV-д өргөн хэрэглэгддэг 24V лити батерей байдаг.Чанар, хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг эрхэмлэдэг Manly Battery нь баттерейны найдвартай шийдлийг эрэлхийлдэг бизнес эрхлэгчдийн найдвартай түнш юм.

2. AGV дахь 24v лити батерейны техникийн шинж чанарын шинжилгээ

2.1 24V лити батерейг цэнэглэх, цэнэглэх гүйдлийн шинж чанарууд

AGV лити батерейг цэнэглэх, цэнэглэх гүйдэл нь үндсэндээ тогтмол бөгөөд энэ нь бодит ажлын нөхцөлд түр зуурын тогтвортой өндөр гүйдэлд өртөж болзошгүй цахилгаан тээврийн хэрэгслээс ялгаатай.AGV лити батерейг ерөнхийдөө хамгаалалтын хүчдэлд хүрч, цэнэглэлт дуусах хүртэл 1С-2С тогтмол гүйдлээр цэнэглэдэг.AGV лити батерейны цэнэгийн гүйдэл нь ачаалалгүй болон ачаалалтай гүйдэлд хуваагддаг бөгөөд хамгийн их ачаалалтай гүйдэл нь ихэвчлэн 1С-ээс ихгүй цэнэгийн хурдтай байдаг.Тогтмол хувилбаруудад AGV-ийн ажиллах цэнэг ба цэнэгийн гүйдэл нь ачааллын хүчин чадал өөрчлөгдөхгүй бол үндсэндээ тогтмол байдаг.Энэхүү цэнэглэх, цэнэглэх горим нь үнэндээ ашигтай юм24V лити батерей,ялангуяа литийн төмрийн фосфатын батерейг ашиглахад, ялангуяа SOC-ийг тооцоолоход.

2.2 24V лити батерейг цэнэглэх, цэнэглэх гүний шинж чанарууд

AGV талбарт 24 вольт лити батерейг цэнэглэх, цэнэглэх нь ихэвчлэн "гүехэн цэнэгтэй, бага цэнэгтэй" горимд байдаг.AGV тээврийн хэрэгсэл байнга ажилладаг тул цэнэглэхийн тулд тогтмол байрлал руу буцах шаардлагатай байдаг тул цэнэглэх явцад бүх цахилгааныг цэнэглэх боломжгүй, эс тэгвээс машин цэнэглэх байрлал руу буцаж чадахгүй.Ерөнхийдөө цахилгаан эрчим хүчний 30 орчим хувийг дараагийн цахилгаан эрчим хүчний хэрэгцээнээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор нөөцөлдөг.Үүний зэрэгцээ хөдөлмөрийн үр ашиг, ашиглалтын давтамжийг сайжруулахын тулд AGV машинууд ихэвчлэн хурдан тогтмол гүйдлийн цэнэглэлтийг ашигладаг бол уламжлалт лити батерейнууд нь "тогтмол гүйдэл + тогтмол хүчдэл" цэнэглэх шаардлагатай байдаг.AGV лити батерейнд тогтмол гүйдлийн цэнэглэлт нь хамгаалалтын дээд хязгаар хүртэл явагддаг бөгөөд машин нь зайг бүрэн цэнэглэсэн эсэхийг автоматаар тодорхойлдог.Гэсэн хэдий ч бодит байдал дээр "туйлшрах" асуудал нь "хуурамч хүчдэл" гарч ирэхэд хүргэж болзошгүй бөгөөд энэ нь батерейг 100% цэнэглэх хүчин чадалд хүрээгүй гэсэн үг юм.

3. Хар тугалганы хүчлийн батерейны оронд 24V лити батерейгаар AGV үр ашгийг нэмэгдүүлэх

AGV хэрэглээний батерейг сонгохдоо хэд хэдэн хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Хамгийн чухал шийдвэрүүдийн нэг бол 24V лити батерей эсвэл 24V хар тугалганы хүчлийн зайг ашиглах эсэх юм.Хоёр төрөл хоёулаа давуу болон сул талуудтай бөгөөд сонголт нь хэрэглээний тусгай шаардлагаас хамаарна.

24V 50Ah lifepo4 батерей гэх мэт 24V лити батерейны хамгийн чухал давуу талуудын нэг нь тэдний удаан эдэлгээтэй байдаг.Литиум батерейнууд нь хар тугалганы хүчлийн батерейг бодвол олон удаа цэнэглэгдэж, цэнэггүй болох боломжтой бөгөөд энэ нь батерейг удаан хугацаагаар ашиглах магадлалтай AGV хэрэглээнд тохиромжтой сонголт юм.

Лити батерейны өөр нэг давуу тал нь тэдний жин бага байдаг.AGV нь тээврийн хэрэгсэл болон түүний тээвэрлэж буй ачааг хөдөлгөхөд хангалттай хүч чадалтай зайг шаарддаг боловч тээврийн хэрэгслийн маневрлах чадварыг алдагдуулахгүйн тулд зай нь хөнгөн жинтэй байх ёстой.Лити батерейнууд нь хар тугалганы хүчлийн батерейгаас хамаагүй хөнгөн байдаг тул AGV-ийн хувьд маш сайн сонголт болдог.

Жингээс гадна цэнэглэх хугацаа нь анхаарах ёстой бас нэг чухал хүчин зүйл юм.Литиум батерейнууд нь хар тугалганы хүчлийн батерейгаас хамаагүй хурдан цэнэглэгддэг бөгөөд энэ нь AGV-ийг ашиглахад илүү их цаг зарцуулж, цэнэглэхэд бага хугацаа зарцуулдаг гэсэн үг юм.Энэ нь бүтээмжийг дээшлүүлж, зогсолтыг багасгах боломжтой.

Цэнэглэх муруй нь AGV хэрэглээний батерейг сонгохдоо анхаарах бас нэг чухал хүчин зүйл юм.Цэнэглэх муруй нь цэнэгийн цэнэгийн мөчлөг дээрх зайны хүчдэлийг илэрхийлдэг.Лити батерейнууд нь хар тугалганы хүчлийн батерейг бодвол илүү хавтгай уналтын муруйтай байдаг бөгөөд энэ нь цэнэгийн цэнэгийн бүх мөчлөгийн туршид илүү тогтвортой байдаг гэсэн үг юм.Энэ нь илүү тогтвортой гүйцэтгэлийг хангаж, AGV-ийн электроникийн эвдрэлийн эрсдлийг бууруулж чадна.

Эцэст нь засвар үйлчилгээ бол өөр нэг чухал асуудал юм.Хар тугалганы хүчлийн батерей нь литийн батерейг бодвол илүү их засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд энэ нь батерейны ашиглалтын хугацаанд өмчлөх зардлыг нэмэгдүүлдэг.Нөгөө талаас, лити батерейнууд нь ихэвчлэн засвар үйлчилгээ шаарддаггүй бөгөөд энэ нь цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэдэг.

Ерөнхийдөө 24V лити батерейг ашиглах нь олон давуу талтай байдаг24V 60Ah lifepo4 зай, AGV програмуудад.Тэдгээрийн ашиглалтын хугацаа урт, хөнгөн, хурдан цэнэглэгддэг, гадагшлуулах муруй нь хавтгай, засвар үйлчилгээ бага шаарддаг.Эдгээр давуу талууд нь батерейны ашиглалтын хугацаанд гүйцэтгэл, бүтээмж, зардлыг хэмнэж, AGV хэрэглээнд маш сайн сонголт болгодог.

Лити-ион батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгахад "гүехэн цэнэгтэй ба бага цэнэгтэй" цэнэглэх, цэнэглэх горим нь ашигтай байдаг.Гэсэн хэдий ч литийн төмрийн фосфатын батерейны системийн хувьд SOC алгоритмын тохируулга тааруу байдаг.

2.3 24V лити батерейны ашиглалтын хугацаа

Лити төмрийн фосфатын батерейнууд нь удаан хугацааны үйлчилгээтэй бөгөөд батерейны бүрэн цэнэглэх, цэнэггүй болгох циклийн тоо 2000 гаруй удаа байдаг.Гэсэн хэдий ч батерейны циклийн тоо нь батерейны үүрний тууштай байдал, гүйдлийн дулаан ялгаруулалт зэрэг хүчдэл, бүтцийн дизайн, түүнчлэн батерейны процесстой нягт холбоотой асуудлуудаас шалтгаалан багасдаг.AGV литийн батерейны "гүехэн цэнэг ба гүехэн цэнэггүй" горимын ашиглалтын хугацаа нь бүрэн цэнэглэлт ба цэнэгийн горимоос хамаагүй өндөр байдаг.Ерөнхийдөө цэнэглэх, цэнэглэх гүн бага байх тусам мөчлөгийн тоо ихсэх ба мөчлөгийн хугацаа нь SOC мөчлөгийн интервалтай нягт холбоотой байдаг.Өгөгдлөөс харахад батерейг бүрэн цэнэглэх, цэнэггүй болгох цикл 1000 удаа байвал 0-30% SOC интервал дахь циклийн тоо (30% DOD) 4000 дахин давж, 70% -д байх циклийн тоо 100% SOC интервал (30% DOD) 3200 дахин их байж болно.Циклийн амьдрал нь SOC интервал ба цэнэгийн гүн DOD-тай нягт холбоотой бөгөөд лити-ион батерейны ашиглалтын хугацаа нь температур, цэнэглэх, цэнэглэх гүйдэл болон бусад хүчин зүйлүүдтэй нягт холбоотой байдаг бөгөөд үүнийг ерөнхийд нь хэлэх боломжгүй юм.

Дүгнэж хэлэхэд, AGV лити батерейнууд нь хөдөлгөөнт роботуудын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бөгөөд бид тэдгээрийг нарийвчлан шинжлэх, ойлгох, ялангуяа өөр өөр роботуудын янз бүрийн ашиглалтын хувилбаруудтай хослуулан, тэдгээрийн үйл ажиллагааны шинж чанарыг тодорхойлж, литийн талаарх бидний ойлголтыг бэхжүүлэх шаардлагатай байна. батерейны хэрэглээ, ингэснээр литийн батерей нь хөдөлгөөнт роботуудад илүү сайн үйлчлэх болно.